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自作CNCの製作を終えて、GB500とライフ360と戯れてます・・・

自作CNC 24 ~A軸5相ステッピングモータ作動確認~

2014/02/07 19:58 ジャンル: Category:制御
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自作CNC第24弾はA軸用に調達した5相ステッピングモータの作動確認です。

 

A軸が必要な加工があるかは置いといて、やっぱ4軸同時加工でしょ!!

 


できれば直動で使いたいので、分解能のそこそこあるものを探していたら、格安で見つけてしまいました。

たぶん新品はぶっ飛びの値段でしょうwww

 

オリエンタルモータの5相でなんとハーモニックドライブです!!

 

ハーモニック。。。。。。

 

何がハーモニックなのかは知りませんが、気になる方はググってみてください。

 

原理事態は相当昔に開発されていたような。。。。

 

詳しい内容は知りませんwww

 

でもむちゃくちゃコンパクトでバックラッシュも少なくて高減速比。。。

 

今回買ったのは1/50です。すごい。

 

とりあえず、SECさんのブログに従って配線してみます。

http://sec589.blog50.fc2.com/blog-entry-26.html

 

↓こんな感じ。

2014-02-01 22.49.13

モータ:オリエンタルモータPK564AU-HG50

ドライバ:UDX5114N

 

続いてMachの設定。

motor_tuning_for_Aaxis

1回転あたりのステップ:360/{0.72*(1/50)}=25000

 

なんと1回転で25000パルスですwww

ハーフステップにしたらさらに倍の50000パルスです。。。。すごいな。

 

分解能は0.72*(1/50)=0.0144°

 

もはやよくわからんなwww

 

一応行ったり来たりするコードで作動確認してみます。

Aaxis_test

 

動画も。

 

なめらかです。怖いですwww

 

A軸使うのいつだろ(爆)

 

 

おしまい。

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